[서보 모터] 서보 모터로 그림 그리기

 안녕하세요 메카솔루션입니다

아주 재미있는 프로젝트를 하나 가지고 왔는데요, 그것은 서보 모터를 이용하여 그림을 그리는 것입니다.

서보 모터로 그림을 그리면 서투르지 않나요?그래요, 하지만 우리는 극복할 수 있어요.

서보모터혼자그리면못해도회전센서로따라그리는형태라면잘그리지않습니까?

바로 시작하겠습니다.

준비물 셀토 메이커 키트를 구입하는 센서 케이블 회전 센서를 구입하다

골판지 양면테이프 글루건 나무막대 명함케이스(또는 비슷한 크기의 상자) 볼펜, 네임펜 가위송곳

제조의 원리를 보다

1. 센서가 2개 있는 팔 하나와 서보 모터 관절을 가진 팔 하나를 준비합니다.

2. 센서 1, 2의 값을 받아 서보 모터가 그대로 움직이게 됩니다.

3. 서보 모터 팔 끝에 달린 펜이 센서 팔 끝과 동일하게 움직여 그림을 그립니다.

주의점

서보 모터 중심과 회전 센서의 중점을 맞춰줘야 합니다

가격이 다를 경우 모터 팔이 더 많이 움직이거나 끝까지 움직이지 않을 수 있습니다.

소스코드

만드는 거에 비해 너무 쉬워요?

센서의 값을 받아 스케일, 시작점을 맞추어 서보 모터를 움직이는 형태입니다.

처음만드는거라서조금더듬거리거나잘따라오지 않아요.

센서의 중심값과 스케일을 잘 조정해서 똑같이 그리도록 한번 만들어 보세요!

그러면 다음에 더 재밌는 프로젝트로 돌아올게요

감사합니다